Cette vivace de 20 à 50 cm que l'on trouve partout en France en ce moment, notamment au bord des routes, sur les talus et dans les prairies est bien une mauvaise herbe. Elle à beaucoup d'autres noms : herbe aux coupures, herbe aux charpentiers, aux militaires, aux cochers, saigne-nez, sourcil de Vénus, herbe de la Saint-Jean... j'arrête là.
On la reconnait assez facilement grâce notamment à ses tiges non ramifiées et à ses feuilles vert foncé très allongées et découpées en fines lanières courtes. Les fleurs (environ 5 mm) sont petites et serrées les unes contres les autres, blanches, parfois roses (il existe même une achillée hibride rouge vendue dans le commerce). Elles ont un parfum très aromatique, camphré, que je n'aime guère. Il existe de nombreuses variétés.
Ses vertus médicinales sont trop nombreuses pour être évoquées ici mais elle est avant tout spécifique du traitement des plaies. Elle soigne bien d'autres maux très divers.
Le nom "achillée" proviendrait (peut-être) d'Achille qui aurait utilisé la plante pour guérir les blessures de ses soldats. Quant à "millefeuille", il ne s'agit aucunement d'une évocation du gâteau :-)